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機器人與現代技術實踐報告體會篇一

關鍵詞：人工智能時代; 工業機器人; 趨勢;

abstract：

with the rapid development of society, the continuous progress of science and technology, industrial production mode changes, the era of artificial intelligence is unstoppable, especially the robot has been more widely promoted and applied. the outstanding advantages of industrial robots are high accuracy, high work efficiency, able to withstand a greater intensity of work, for the entire industrial field of production and quality improvement to create more high-quality conditions. thus it can be seen that industrial robot has become the trend and direction of modern industrial development. based on the development of the industry, this paper expounds the characteristics of the industrial robot in detail, and discusses its future development trend and direction, in order to provide greater technical support for the sustainable development of the entire industrial industry.

keyword：

era of artificial intelligence; industrial robot; trend;

隨著人工智能時代的到來, 互聯網技術取得巨大突破, 大數據技術成為核心, 為工業機器人產品性能的提升提供更加先進的技術支持。在工業機器人發展進程中, 其操作趨于簡易化, 精準度更高, 能夠廣泛應用在諸多領域, 投入成本呈現不斷降低的趨勢。立足工業領域, 機器人應用于產品檢測、焊接以及搬運等環節。工業機器人的出現強化對人力應用的緩解, 在優勢上主要體現為較高的生產效率與較高品質的操作, 同時, 操作持久性更加突出。

從構成上分析, 工業機器人主要包含三個部分, 即本體、驅動以及控制三個系統。從功能上分析, 一種機器人的作用體現在對人類手、手臂的模仿。另外一種更具智能化, 有效發揮仿生學的特征, 能力更顯多樣化, 自由度更高。在當前的工業領域, 之所以選擇工業機器人, 主要源于其較低的單機價格, 便于維修, 應用效率較高。

2.1 工業機器人以高精度減速機為核心構成, 涉及多種技術類型, 要求較高

在工業機器人中, 關鍵性結構組成為高精度減速機, 涉及多種技術類型。首先, 材料成型控制技術十分關鍵, 尤其對減速機減速齒輪的耐磨性與剛性提出更高要求, 目的是保證運行的高精度標準。在材料構成方面, 要強化對金相組織、材料化學元素以及含量的科學控制。其次, 加工技術不容忽視。在減速器中, 非標特殊軸承是必不可少的組成部分, 結構極具特殊性, 需要減速器零件加工尺寸來確認間隙標準, 工人技術要求更高。

2.2 以電機與高精度伺服驅動器為核心, 實現對工業機器人的全方位控制

對于工業機器人的控制, 電機與高精度伺服驅動器作用突出, 強化對控制系統的管理, 尤其是在瞬間力、功率輸出方面面臨更高的標準。首先, 快響應伺服控制技術能實現對位置環、電流環以及速度的有序控制, 合理運用干擾觀測以及前饋補償算法。具體講, 要采用指標預測法來構建內部預測模型, 達到閉環優化的目的。其次, 為了保證工業機器人能夠有效發揮識別功能, 要依托在線參數自整定技術, 強化轉動慣量以及pid參數的在線優化, 達到參數的精準判定。另外, 在線慣量辨識算法明確伺服驅動器的實際工況, 強化參數的智能化控制, 以現場實際為要求, 合理進行參數的調整。

2.3 以實時性為要求, 強化控制操作系統的穩定性與精確性

在工業機器人中, 運動學控制系統對實時性要求較高。目前, 機器人運動控制卡以定制方式為主, 同時, 強調與操作系統的密切配合, 強化數據傳輸、數據精確性以及穩定性的實現, 尤其是對于操作系統的消息處理機制, 更要關注穩定性與快速響應的需要, 增強實時性, 為機器人產業化道路的發展創造條件。

3.1 工業機器人的發展更顯系統性特征, 整體性能增強, 適用范圍更廣

立足新時期的發展, 工業領域的機器人更顯多樣性, 如焊接機器人、清潔機器人等逐漸投入使用, 工程自動化程度顯著增強。隨著技術水平的不斷提升, 機器人的造價呈現下降的趨勢, 但是, 性能卻不斷增強。例如, 對于工業領域的機械手, 其主要原理是進行人手及手臂的模仿, 實現靈活抓取以及搬運的功能, 滿足自動化操作的目標。縱觀當前, 機械手應用最為廣泛的領域是工業制造業、包裝業等。機械手能夠在既定的時間內較為準確與高效地完成操作動作, 這也成為工業機器人發展的主要方向。目前, 信息技術發展迅速, 尤其是人工智能技術影響力不斷擴大, 加之互聯網技術的支持, 工業機器人發展更顯系統性特征, 強化在控制系統、診斷系統以及維護系統功能的提升。同時, 依托仿真模擬化程序設計, 切實增強智能化與自動化水平, 整體性能不斷提升, 在應用方面更顯可靠性, 適用范圍更廣。

3.2 以工業發展需求為基礎, 更顯生物性與仿生性特點, 強化不良工作環境生產效率的提升

立足工業生產, 很多環節與環境保護相矛盾, 對從業者身心健康產生不利影響, 有些操作人類很難完成, 這也成為工業機器人得以推廣應用的重要因素。例如, 對于真空機器人, 其之所以在工業中應用, 主要原因是半導體工業中, 真空傳輸晶圓這一環節人類無法完成, 而真空機器人的引進實現這一問題的解決。另外, 在一些惡劣環境中, 如適應無阻運動的蛇形機器人, 滿足水下作業的仿生魚機器人等, 都處于不斷研發之中, 備受矚目。也就是說, 在工業機器人的發展進程中, 更加關注其仿生性與生物性的特征, 能夠有效實現對人類行為的模仿與替代, 成為新時期工業機器人研發的新動向。

3.3 基于不斷升級與更新的計算機信息技術, 工業機器人控制系統更加完善, 加快統一化與標準化的實現

在機器人內部, 核心構成為控制系統, 是發揮功能的重要保障, 強化對記憶、示教、通信連接以及坐標設置功能的支持。當前, 計算機技術不斷升級更新, 為工業機器人控制系統的優化與完善提供強大動力, 整體控制水平顯著提升。具體講, 在控制器方面, 由專用封閉式發展為開放式。也就是說, 計算機水平的提升使得工業機器人的控制系統突破專供的束縛, 更顯統一化與標準化的趨勢, 網絡化特征明顯。基于此, 工業機器人的操作更顯便捷性, 具備簡單的操作常識即可, 無需投入人力物力進行培訓, 在很短的時間內就可以對機器人進行模塊功能調整, 在根本上使機器人的使用更加方便與快捷, 維護管理工作也易于進行。

3.4 綜合傳感器融合配置技術日趨成熟與完善, 實現對人類思維與神經的多功能仿生

立足信息時代, 人工智能的發展勢不可擋, 智能化成為工業機器人在未來的發展方向。智能化的機器人, 即強調機器人對人類模仿的更高層次, 需要具備更高層級的仿生, 既要能夠模仿人類的動作行為, 同時, 還需要具有人類的思維與神經。基于此, 傳感器成為智能工業機器人的重要構成部分, 尤其是視覺、力覺、觸覺傳感器的出現, 加快工業機器人智能化的發展速度。例如, 對于從事電弧焊接的機器人, 采用多傳感器融合配置, 融電弧傳感器、視覺傳感器以及機器傳感器于一體。在視覺傳感器的支持下, 機器人能夠憑借激光視覺掃描功能, 獲取焊接過程中所需要的焊炬等數據信息, 保證電弧焊接的精準性。另外, 遠距離遙控機器人的出現代表了綜合性傳感器融合配置技術上了新的臺階。這種技術在機器人未來發展中將得到更大范圍的推廣與應用, 處于不斷完善與成熟中。

首先, 我國工業機器人起步較晚, 發展時間較短, 資金投入方面彰顯不足, 在技術與經驗方面彰顯無力性, 處于不斷摸索與提升階段, 研發力度亟待增強。其次, 對于我國機器人的發展, 在生產技術與可靠性方面相對薄弱, 尤其是機器人很多關鍵部件需要進口, 生產成本大幅增加, 機器人市場仍需不斷擴大, 尤其是過高的成本支出, 使得工業機器人在生產研發方面缺乏較高的積極性。再次, 工業機器人標準化生產的實現需要以規模優勢為前提, 但是, 我國在生產與研發方面的投入尚未達標, 給推廣與應用造成巨大阻力。

隨著時代的不斷進步, 智能機器人技術處于不斷創新升級中, 因此, 工業智能機器人在未來的發展要集中做好如下幾個方面的工作。首先, 從理論研究方面分析, 要重視加強指揮制造技術的探究, 尤其是針對機器人中相關零部件的生產, 要切實提升產品生產質量, 有效應對生產難題, 借助新型制造技術與制造模式, 縮短機器人生產與推廣時間。其次, 要結合社會需求, 合理增加智能機器人科研項目資金投入, 設置專項資金, 尤其是面對工業轉型發展的新階段, 要擴大對機器人及相關產業的投資量, 在根本上為工業智能機器人技術的進步創造條件。再次, 立足新時期, 要對工業機器人相關條例、規則等進行完善, 加快核心技術研發速度, 同時, 做好研發技術與成功經驗的總結分析, 推動智能機器人工業化發展進程的加快, 構建更加完善的標準體系, 強化對人機交互準則的合理優化。

6 結束語

綜上, 工業機器人是多學科相互融合與發展的產物, 對工業行業的發展意義巨大。因此, 要立足信息時代, 在人工智能技術的支撐下, 準確掌握工業機器人發展趨勢, 明確技術特征, 促使工業機器人生產制造成本的不斷降低, 性能逐步增強。同時, 要重視仿生學在工業機器人領域的研究與應用, 強化控制系統功能的不斷升級改造, 加快多傳感器融合配置技術的發展, 大幅提升工業機器人的智能化水平, 推動整個行業標準化與統一化建設, 拓展機器人應用領域, 以便更好發揮工業機器人在人工智能時代的價值。

參考文獻

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機器人與現代技術實踐報告體會篇二

摘要：本文首先概括了測量機器人的發展歷史和特點，結合實際工程實踐，對測量機器人實際應用進行了較深入詳細的論述，最后測量機器人的發展方向進行了展望。

關鍵字：測量機器人;發展現狀;發展趨勢

1引言

隨著我國各項建設的快速發展，各種大型工程項目的建設和大型工程建筑物越來越多,因此，對大型工程建筑物進行變形和穩定性監測就愈加重要，有關變形監測的方法隨著新儀器、新技術的出現而不斷發展。測量機器人(measurementrobot，或稱測地機器人，georobot)就是一種能代替人進行自動搜索、跟蹤、辨識和精確照準目標并獲取角度、距離、三維坐標以及影像等信息的智能型電子全站儀，它可以連續跟蹤目標測量，或按照已經設定的程序自動重復測量多個目標可以實現測量的全自動化、智能化。尤其在小尺度局部坐標測量當中，測量精度高、靈活機動、快速便捷、無接觸等方面，有著其它測量技術不可比擬的優勢。本文概要介紹測量機器人發展和應用。

2測量機器人發展

測量機器人是在電子經緯儀和紅外測距儀的基礎上發展而來的，其研究與發展大致可以分為三個階段：

20世紀70年代中期到80年代中期，電子經緯儀和紅外測距儀已走向成熟，并得到迅速推廣和應用，但存在生產成本高、勞動強度大、非自動化等缺點。為提高生產效率，一些研究機構和廠家進行了大量的研究和實驗，1983年，教授領導的課題組成功研制出由視覺經緯儀改制而成的組合式測量機器人，用于煤礦的邊坡監測，可同時自動檢測幾百個變形目標點，但其集成度不高，精度較低。

20世紀80年代中期到90年代中期是測量機器人的逐步發展期，leica公司推出了多種系列測量機器人，它除集成了電子經緯儀、步進馬達、紅外測距儀、ccd傳感器、微處理器和存儲器以外，最主要的是采用了自動目標識別技術，實現了普通棱鏡的長距離的自動識別與精確照準，使測量機器人迅速從室內的工業測量走向了野外工程測量。

20世紀90年代以來則是測量機器人全面應用與發展的年代。測量機器人配套了測量軟件系統，并可提供全面的二次開發工具和方法，基于測量機器人的各種應用與開發在世界范圍內得到了迅速的發展和推廣。

3測量機器人的特點

測量機器人具有無人值守，全自動(定時或連續)長期監測，監測精度高，時處理，可靠性高等特點。測量機器人主要計算機與全站儀的通訊模塊、學習測量模塊、自動測量模塊和成果輸出模塊等幾部分構成。計算機與全站儀的通訊模塊是實現測量自動化的一個最基本的功能模塊，它的主要功能是解決計算機與全站儀之間的雙向數據通訊，人工操作計算機來向儀器發出指令，儀器執行相應的操作后返回給計算機一些相應的信息，從而來完成整個通訊過程。學習測量模塊使測量機器人根據已有的數據，使其具有記憶的功能，將測量原始數據存儲，并在以后的自動測量中調用數據來進行自動化的重復觀測，得到不同時刻觀測點的三維坐標信息，該模塊為以后的自動測量模塊提供了基礎數據。自動測量模塊功能主要是根據用戶的設定，根據學習測量的數據，定時對特定點位進行自動觀測，自動存儲測量成果，包括原始數據和經過差分改正后的數據，從而得到不同變形點位的變形數據，經過多期觀測值的累積同首期觀測值之間的比較差值就可以得到不同點在不同周期下的變形趨勢。成果輸出模塊可以提供變形量報表、不同周期的變形量趨勢圖等資料，使得變形成果資料更加生動和能夠滿足不同用戶的需求。

4測量機器人的應用

利用測量機器人自動跟蹤目標、時時測量的特點，在測繪工程和工業測量中等均有重要應用。

邊坡(包括自然邊坡和人工邊坡)因受地質產狀、巖性、地質構造、水、人工擾動和地震等因素的綜合影響，造成邊坡失穩，從而產生滑坡、崩坍、變形失穩、泥石流、塌陷等地質災害，這些地質災害是目前安全生產的最大隱患，目前廣東、四川等一些雨水較多的省份已經利用測量機器人成功對邊坡進行有效和精確的變形監測。

在道路路基施工和路面施工中，利用測量機器人時時跟蹤測量的優勢，可以隨時得到施工點的平面位置和施工標高，而知道該點的設計標高，就可以得到該點處的填挖高度，從而使道路施工的動態控制成為可能。大大提高施工效率和精度，減輕測?咳嗽鋇睦投慷齲?實現了道路測量與施工的自動化、一體化、程序化。

測量機器人己經成為大跨度橋梁施工過程中進行施工監測和控制的主要工具。在大跨度橋梁結構施工過程中，由于橋梁結構的空間位置隨施工進展不斷發生變化，要經歷一個漫長和多次的體系轉換過程，若同時考慮到施工過程中結構自重、施工荷載以及混凝土材料的收縮、徐變、材質特性的不穩定性和周圍環境溫度變換等因素的影響，使得施工過程中橋梁結構各個施工階段的變形不斷發生變化，這些因素均將在不同程度上影響成橋目標的實現，并可能導致橋梁合攏困難、成橋線形與設計要求不符等問題。所以在其施工階段就需要對橋梁施工過程進行監控，除保證施工質量和安全外，同時也為橋梁的長期健康監測與運營階段的維護管理留下寶貴的參數資料。

在地鐵隧道變形監測中，通過自動化測量機器人監測設備系統，把在外力作用下地鐵隧道變化數據傳送至控制器或儀器內，通過處理軟件，計算斷面收斂量，再通過互聯網及遠程通訊系統，使有關各方隨時掌握地鐵隧道收斂情況和規律，可有效保障地鐵的安全運行。

跨斷層連續變形監測，斷層形變與地震的孕育過程直接相管，用本系統作跨斷層高精度測距和變形監測可望作為短臨地震預報的一種新的研究和預報手段，為防震減災作出貢獻。測量機器人的多目標、高精度、、全自動、實時數據處理、自動報警等全部優異性能,在這里可以得到充分的發揮，再與其他短臨預報手段配合，有可能取得積極成果。

測量機器人系統也可廣泛應用于航空、航天、汽車、造船等部門的工業測量和變形觀測。如在容量計量領域，可用于船舶液艙或其它大容量量器的內部三維坐標點的自動測量與數據處理。

5、國內測量機器人應用現狀

我國國內測量機器人的引進方面與國際幾乎同步，但由于經濟和缺乏前期研究等方面的原因，其工程應用略落后于國外，隨著國內經濟的飛速發展以及大規模工程建設的需要，國內購買測量機器人的單位日益增多，但其應用狀況和使用效果有待改善。主要表現在以下兩個方面：

1、測量機器人國外配套軟件價格較高，且不符合中國國家規范或行業作業標準，很多單位僅購買測量機器人，沒有購買相應軟件，測量機器人不能發揮最大優勢。因此研究開發符合中國國情的測量機器人通用系列化自主軟件是目前國內的迫切需要，有較廣闊的應用前景和發展空間。

2、雖然測量機器人工程應用日益廣泛，應用領域也在不斷擴展，但由于測量機器人的出現時間較短，我國現行的國家規范或行業標準中相關測量機器人應用的參照條款較少或比較落后。因此對測量機器人自動化測量的作業方法、流程、質量控制、成果管理、精度分析等方面要進行系統性的研究，并得出有益的結論，設立規范或標準，對工程生產有重要的指導意義。

6、測量機器人發展趨勢

測量機器人自進入全面應用與發展期以來，其應用研究已比較深入和成熟，但各科研機構和廠家對測量機器人的基礎研究并沒有停止，生產廠家對測量機器人產品也在不斷進行革新和改進。展望21世紀，測量機器人將在以下方面得到顯著發展。

測量機器人將作為多傳感器集成系統在人工智能方面得到進一步發展，其應用范圍將進一步擴大，影像、圖形和數據處理方面的能力進一步增強。未來的測量機器人不需要合作目標，將可根據物體的特征點、紋理、輪廓線，用影像處理的方法進行自動識別、匹配和照準目標，采用空間前方交匯的原理獲取物體的三維坐標及形狀。測量機器人將與gps、gis技術集成，成為快速獲取被測物體信息的重要儀器。多傳感器集成系統及混合測量系統的應用范圍將進一步擴大，可望在大區域范圍內進行無控制網的各種測量工作。

7結束語

測量機器人技術是近年來發展起來的自動化測量技術,在各種工程監測、地震、地災等方面具有高效、快速、省時省力等諸多優勢,是測繪行業發展的一個熱點方向。再加之具有完備的數據處理軟件功能,經實踐證明,測量機器人的發展和應用前景是非常廣闊的。

參考文獻：

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機器人與現代技術實踐報告體會篇三

智能機器人的未來發展趨勢。

摘要:通過老師對機器人技術基礎的說明和各組同學課外知識的介紹，以及自己在網上查機器人的知識和論文，掌握了機器人的基本知識和應用。我對智能機器人技術的發展現狀和世界各國智能機器人的發展水平和應用有了新的認識。在掌握了機器人的基本知識以后，我對機器人將來的發展趨勢有自身的看法。

關鍵詞:機器人、發展現狀、應用、趨勢。

機器人的定義是可編程和多功能的操作機，用于搬運材料、零件和工具，或者為了執行不同的任務而具有可變化和可編程動作的專業系統。

智能機器人是在感覺上全面模擬人的機器系統，外形不一定像人。它是人工智能技術的綜合考場，可以全面考察人工智能各領域的技術，研究彼此的關系。也可以在有害環境中代替人從事危險工作、天下海、戰場作業等方面大顯身手。

智能機器人應具備感知環境的能力、執行某項任務影響環境的能力和感知與行動聯系的能力三個方面。智能機器人和工業機器人的根本區別在于智能機器人具有感知功能和識別、判斷和規劃功能。

隨著智能機器人應用領域的不斷擴大，人們期待智能機器人在更多領域為人類服務，代替人類完成更復雜的工作。但是，智能機器人的環境往往不為人知，難以預測。智能機器人應完成的工作任務也越來越復雜，人工分析智能機器人的行為，設計也越來越困難。目前，國內外對智能機器人的研究也越來越深入。

通過學習機器人技術基礎和課后討論，觀看各組的說明和相關機器人視頻，分析了國內外智能機器人的發展，討論了智能機器人發展中存在的問題，最后提出了智能機器人發展的想法。

2.1智能機器人的發展現狀。

智能機器人是第三代機器人，該機器人具有多種傳感器，可融合多種傳感器獲得的信息，有效適應變化環境，具有較強的自適應能力、學習能力和自治功能。

目前開發中的智能機器人智能水平并不高，只能說是智能機器人的初級階段。在智能機器人研究中，目前的核心問題有兩個。另一方面，提高智能機器人的自主性是智能機器人與人的關系，也就是說，希望智能機器人與人更加獨立，具有更加友好的人機界面。從長遠來看，只要操作人員給出要完成的任務，機器就能自動形成完成任務的步驟，自動完成。另一方面，提高智能機器人的適應性，提高智能機器人適應環境變化的能力，是智能機器人與環境的關系，希望加強交互關系。

智能機器人涉及到很多關鍵技術，這些技術關系到智能機器人的智能高低。這些重要技術主要包括多傳感信息耦合技術，多傳感信息融合是指綜合多傳感器的感知數據，產生更可靠、更準確、更全面的信息，融合的多傳感器系統更完善、更準確地反映檢測對象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性

在各國智能機器人的發展中，美國智能機器人技術在國際上一直處于領先地位，其技術全面、先進、適應性強、性能可靠、功能全面、精度高，其視覺、觸覺等人工智能技術已廣泛應用于宇宙、汽車工業。日本由于一系列扶植政策，各種機器人包括智能機器人發展迅速。歐洲各國在智能機器人的研究和應用方面處于世界公認的領先地位。我國起步較晚，進入大發展時期，以機器人為媒體推進制造業整體變化，推進高科技產業整體成長。

2.2智能機器人的廣泛應用。

現代智能機器人基本上可以根據人的命令完成各種復雜的工作，如深海探測、作戰、偵察、信息收集、危險、服務等工作，模擬人類不能或不想完成的工作，不僅可以自主完成工作，還可以與人合作完成工作

智能機器人根據工作場所的不同，可分為管道、水下、空中、地面機器人等。管道機器人可用于檢測管道使用中的破裂、腐蝕和焊接質量，在惡劣環境下承擔管道的清潔、涂裝、焊接、內部研磨等維護，修復地下管道的水下機器人可用于海洋科學研究、海上石油開發、海底礦藏勘探、海底撈救生等空中機器人可用于通信、氣象、災害監測、農業、地質、交通、廣播電視等服務機器人半自主或全自主工作，為人類提供服務，其中醫療機器人具有良好的應用前景

在國防領域，軍用智能機器人得到前所未有的重視和發展，近年來，美英等國開發了第二代軍用智能機器人，其特點是采用自主控制方式，完成偵察、作戰和物流支援等任務，在戰場上具有觀察、嗅覺等能力，自動跟蹤地形和選擇道路，具有自動搜索、識別和消滅敵人目標的功能。例如，美國的navplab自主導航車、ssv自主地面坦克等。在未來的軍事智能機器人中，智能戰斗機器人、智能偵察機器人、智能警戒機器人、智能士兵機器人、智能運輸機器人等也成為防衛裝備的新亮點。

在服務工作方面，世界各國尤其是西方發達國家都在致力于研發和廣泛應用服務智能機器人，以掃地機器人為例，隨著科技的進步和社會的發展，人們希望能夠更加從繁瑣的日常事務中脫穎而出，這就使掃地機器人進入家庭成為可能。日本公司開發的地板清掃機器人，可以沿著墻壁從任何位置自動啟動，利用旋轉的刷子將廢棄物清掃到自己的容器中的車站地板清洗機器人工作時，將清洗液灑在地板上，用旋轉刷不斷清洗地板，將污水吸入帶來的容器中的工廠的自動清掃機器人可以用于各種工廠的清掃工作。美國的清掃機器人roomba具有很高的自主能力，可以在房間各家具的間隙游走，靈巧地完成清掃。瑞典的機器人三葉蟲表面光滑圓形，內置搜索雷達，可以迅速檢測和避免桌腿、玻璃器皿、寵物和其他障礙物。微處理器識別這些障礙物時，可以重新選擇路線，重新判斷和計算整個房間，保證房間的各個角落被清掃。

現代智能機器人不僅在上述方面有著廣泛的應用，而且會滲透到生活的方方面面面，像煤炭工業在礦業方面，考慮到社會對煤炭需求量日益增長的趨勢和煤炭開采的惡劣環境，將智能機器人應用到礦業是必不可少的。在建筑方面，有高層建筑抹灰機器人、預制品安裝機器人、室內裝飾機器人、擦拭玻璃機器人、地板研磨機器人等。在核工業方面，主要研究機構靈活、動作準確可靠、反應快、重量輕的機器人等。智能機器人的應用領域日益擴大，人們希望智能機器人能夠在更多領域為人類服務，代替人類完成更復雜的工作。

3.1智能機器人發展趨勢展望。

智能機器人發展前景廣闊，目前機器人研究處于第三代智能機器人階段，國內外研究取得了很多成果，但智能水平仍不令人滿意。未來的智能機器人應該在以下方面著力發展:面向任務，由于目前的人工智能不能提供實現智能機器的完整理論和方法，現有的人工智能技術多依賴于領域知識，因此我們限制了機器完成的任務和發展面向任務的特殊機器人，現有的人工智能技術可以發揮作用，開發這種智能機器人是可能的傳感技術和集成技術技術，在現有傳感器和集成技術的基礎上發展更好、更先進的處理方法和實現手段，或者尋找新的傳感器技術復雜的同時，可以提高人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智能機器人工智

3.2發展趨勢。

現有的智能機器人智能化水平還不夠高，所以在今后的發展中，努力提高各發面技術及其綜合應用，大力提高智能機器人的智能化程度，提高智能機器人的自主性和適應性，是智能機器人發展的關鍵。同時，智能機器人涉及多門學科的協同工作，不僅包括技術基礎，還包括心理學、倫理學等社會科學，讓智能機器人完成對人類有益的工作，讓人類從繁重、重復、危險的工作中解放出來，就像科幻作家阿西莫夫的機器人學三大法則一樣，智能機器人真正為人類的利益服務，不能成為反人類的工具。相信在不不久的將來，各行各業都充滿了各種各樣的智能機器人，科幻小說的場景在科學家們的努力下成為現實，很好地提高了人類的生活質量和對未知事物的探索能力。

3.3個人的經驗。

在沒有學習《機器人技術基礎》這門課程之前，我對機器人知之甚少。通過老師的說明和各組同學的課程說明，我對機器人有了更廣泛的認識。

我一直想自己做一臺遙控六通道遙控飛機，因為沒有太多的知識和專業的時間，一直覺得太難了，所以一直沒有方向。學習機器人技術基礎這門課程是我制作的開始，遙控直升機與智能機器人相比差距太大，這就是科學技術的發展結果吧。

看過ted的一堂四軸直升機的錄像，讓我開闊視野，讓我對制作自己的機器人有更多的想法。

通過《機器人技術基礎》、《傳感器與檢測技術》、《機械設計基礎》課程學習后，豐富的知識和技能，我可以在自己制作的機器人相應的傳感器模塊，使自己制作的機器人具有更多的功能，智能化。

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機器人與現代技術實踐報告體會篇四

【摘 要】隨著科學技術的飛速發展，電氣工程得到不斷的更新和進步，其自動化技術不斷加強而機器人設計也在不斷的沖擊人們的生活，在機器人設計理念中加入電氣工程的自動化技術，利用其自動化技術讓機器人具有人性化特征，從而能夠具有更多人類的自動行為，從更多方面為人類提供更好的服務。

【關鍵詞】電氣工程;自動化;機器人設計

一、前言

機器人的不斷研究創造是時代經濟發展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創新創造了一個良好的環境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創造出具有世界領先水平的機器人。

二、機器人簡介

機器人最早出現在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統稱為機器人[1]。現代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。

三、電氣工程及其自動化概念

電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的"課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。

電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據自身的條件去挑戰更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。

電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監控設備(如交通攝像監控、小區攝像監控)、機器自動化設備(例如電梯、安全門)、網絡通信設備(如電子郵件、網絡條件軟件)以及智能控制設備(如樓道聲控開關燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。

四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析

由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。

其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現代先進的機器人技術發現，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。

再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統、信號監控系統來實現機械裝置的自動位移。

最后，機器人雖然能夠根據已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監控系統就顯得尤為重要。目前的監控系統主要為集中式的控制系統，也就是指需要一個中心監控裝置就可以實現對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。

從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。

參考文獻

[1]wilson.機器人設計經驗之談[j].電子制作，2011，32(09)：102-103.

[2]張靜，劉永均，李柏林.機器人系統多學科協同優化設計[j].機械設計與研究，2008，41(05)：98-99.

[3]鄧鋒.采用標準關節機器人系統對飛機貨艙門結構的自動鉆鉚[j].航空制造技術，2010，36(19)：210-211.