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答案：

經歷三個步驟(階段)

1、伴隨新航路開辟，歐洲殖民者開始了早期的殖民擴張，殖民體系的雛形開始形成。

2、伴隨著第一次工業革命的進行，資本主義列強大量向殖民地和半殖民地輸出商品、掠奪原料、輸出資本，使得這些地區打破封閉落后，成為資本主義市場的一部分，十九世紀中后期，資本主義世界市場初步形成。殖民體系也相應初步形成。

3、十九世紀末二十世紀初，伴隨著第二次工業革命的開展，資本主義列強先后向帝國主義過渡，亞非拉絕大部分地區紛紛成為帝國主義的殖民地或半殖民地，帝國主義國家已經奴役和控制了世界上絕大部分土地和人口，資本主義殖民體系最終形成。