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答案：

B

解析：

黨在指導思想上完成撥亂反正任務的標志是：1981年十一屆六中全會通過《關于建國以來黨的若干歷史問題的決議》。

1981年6月27日至29日，中共十一屆六中全會在北京舉行。會議通過《關于建國以來黨的若干歷史問題的決議》，對新中國成立32年來的歷史作了科學總結，對一系列重大歷史問題作出正確結論。

徹底否定了“文化大革命”；同時實事求是地評價毛澤東的歷史地位，充分論述了毛澤東思想作為黨的指導思想的偉大意義。《決議》的通過，標志著黨在指導思想上撥亂反正任務的完成。

知識擴展：

這次全會充分發揚民主，到會全體同志暢所欲言，在總結歷史經驗和討論決定中央領導人選的過程中，采取了實事求是的科學態度，貫徹了批評和自我批評的精神，恢復和發揚了我們黨在延安整風期間形成的優良傳統。這次全會生動地表明了我們黨的堅強團結，充分地反映了我們事業的興旺發達。

全會號召全黨、全軍、全國各族人民，高舉馬克思列寧主義、毛澤東思想的旗幟，更緊密地團結在黨中央的周圍，繼續發揚愚公移山的精神，下定決心，排除萬難，為把我們的國家逐步建設成為現代化的、高度民主的、高度文明的社會主義強國而努力奮斗。會議首次提出，我國的社會主義制度還處于初級的階段。