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答案：

任務開創的兩個首次：航天員將在機械臂的支持下，首次開展較長時間的出艙活動，進行艙外的設備安裝、維修維護等操作作業；

著陸場從內蒙古四子王旗調整到東風著陸場，首次開啟著陸場系統常態化應急待命搜救模式。

解析：

航天員將在機械臂的支持下，首次開展較長時間的出艙活動

知識擴展：

神舟十二號載人飛行任務是空間站關鍵技術驗證階段的第四次飛行任務，也是我國空間站階段首次載人飛行任務。任務將進一步驗證載人天地往返運輸系統的功能性能，在軌驗證航天員與機械臂共同完成出艙活動及艙外操作的能力。同時，將全面驗證航天員長期駐留保障技術，包括再生生保、空間站物資補給、航天員健康管理等航天員長期太空飛行的各項保障技術。