中國封建社會實行的是專制主義中央集權制度，其核心是君主專制。但是在這種制度下也出現了文景之治、貞觀之治、康乾盛世等局面，也產生了對世界貢獻巨大的四大發明。這使我們不得不用另類眼光來看待中國古代政治文明。閱讀下列材料并回答問題：
材料一：“春秋戰國之際，以‘道’自任的知識分子出現以后，首先便面臨著如何對待政治權威的問題……從知識分子一方面說，道統與政統已分，而它們正是道的承擔者，因此握有比政治領袖更高的權威——道德權威”。
——余英時《士與中國文化》
材料二：唐太宗認為：“以天下之廣，四海之眾，千端萬緒。須合變通，皆委百司商量，宰相籌畫，于事穩便，方可奏行。豈得以一日萬機，獨斷一人之慮也。且日斷十事，五條不中，中者信善，其如不中者何？以日繼月，乃至累年，乖謬既多，不亡何待？”
——《貞觀政要政體》
材料三：文彥博（注：宋神宗時三朝元老、樞密使）“祖宗法制具在，不須更張，以失人心”。帝（宋神宗）“更張法制，於士大夫誠多不悅，然於百姓何所不便？”文彥博：“為與士大夫治天下，非與百姓治天下也。”帝：“士大夫豈盡以更張為非，亦自有以為當更張者。”
——李燾《續資治通鑒長編》
請回答：
（1）據材料一并結合所學知識，“士”在商周時期指哪一類人？春秋戰國之際，“士”含義又是什么？發生這種變化的原因何在？
（2）依據材料二概括唐太宗關于權力結構的主張和目的。
（3）結合材料一、三，指出制約皇權的除了相權，還有什么力量？分別說明其為何能夠制約皇權。
