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【答案解析】

（1）痛苦：美國參加八國聯軍侵華戰爭；效仿：辛亥革命中孫中山效仿美國，創建中華民國，頒布《臨時約法》。合作：共同抗擊日本法西斯；對抗：朝鮮戰爭。

（2）道路：農村包圍城市，武裝奪取政權。依據：汲取南昌起義等失敗教訓；國情決定的（城市中敵人力量過于強大，農村里敵人力量相對薄弱）；井岡山等農村革命根據地成功實踐。

（3）探索出一條適合中國國情發展道路；十一屆三中全會以后工作重點轉移到經濟建設上來，實行改革開放；中國特色社會主義建設取得巨大成就，綜合國力提高。

【詳解】（1）痛苦：根據所學知識可知，近代以來中國被美國侵的痛苦主要有，美國參加八國聯軍侵華戰爭；效仿：根據所學知識可知，近代以來，中國對美國民主共和政體的效仿是，辛亥革命中，孫中山效仿美國，創建中華民國，頒布《臨時約法》；合作：根據所學知識可知，近代中美間的合作主要是，共同抗擊日本法西斯；對抗：根據所學知識可知，中國與美國的對抗主要指的是朝鮮戰爭。

（2）道路：根據材料二中“毛澤東帶領部隊到達井岡山，創建了井岡山革命根據地，并及時總結了井岡山斗爭的經驗，從理論和實踐上為中國革命找到了一條新的道路”，結合所學知識可知，共產黨找到的新道路是，農村包圍城市，武裝奪取政權。依據：根據材料二中“（中國共產黨）先后發動了南昌起義、秋收起義和廣州起義。秋收起義受挫”可知，汲取南昌起義等失敗教訓；根據“毛澤東帶領部隊到達井岡山，創建了井岡山革命根據地”可知，井岡山等農村革命根據地成功實踐；根據所學知識可知，中國革命走農村包圍城市的道路，是由中國國情決定的。

（3）原因：根據材料三中列舉的“2018年中國四大主場外交”，結合所學知識，綜合材料一二及相關問題，從歷史、政治、經濟、綜合國力等方面分析可知，中國當代外交成就取得的主要原因有，探索出一條適合中國國情的發展道路，十一屆三中全會以后工作重點轉移到經濟建設上來，實行改革開放，中國特色社會主義建設取得巨大成就，綜合國力提高。